Adolf Heusinger lindi në Holzminden, Gjermani, më 4 gusht 1897. Ai u bashkua me ushtrinë gjermane dhe shërbeu gjatë gjithë Luftës së Parë Botërore.

Heusinger e mbajti postin ushtarak dhe menjëherë pas shpërthimit të Luftës së Dytë Botërore u promovua në kolonel dhe u emërua shef i operacioneve në OKH. Kur gjenerali Kurt Zeitzler pësoi një krizë nervore dhe u tërhoq në qershor 1944, Heusinger u bë shefi i përkohshëm i shtabit të ushtrisë gjermane dhe po qëndronte pranë Adolf Hitlerit kur bomba e vendosur nga Claus von Stauffenberg shpërtheu më 20 korrik 1944.

Heusinger, i cili u plagos lehtë nga shpërthimi, u arrestua nga Gestapo dhe u akuzua si i përfshirë në Komplotin e korrikut. Ai doli përpara Gjykatës Popullore më 7 gusht 1944. Megjithëse kishte prova që Heusinger kishte kontakte me shumë nga komplotistët, ai u shfajësua, por nuk u lejua të kthehej në postin e tij të lartë në Ushtrinë Gjermane.

I internuar nga viti 1945 deri në 1947, Heusinger dëshmoi gjatë gjyqit të Nurembergut. Në vitin 1950, ai u bë këshilltar për çështjet ushtarake të Konrad Adenauer, kancelarit të parë të Gjermanisë Perëndimore. Ai shërbeu në Zyrën Blank Amt Blank, zyrë e drejtuar nga Theodor Blank, e cila u bë Ministria e Mbrojtjes e Gjermanisë Perëndimore në 1955.

Me themelimin e Bundeswehr-it të Forcave të Armatosura të Gjermanisë Perëndimore në 1955, Heusinger u kthye në shërbimin ushtarak. Ai u emërua gjeneral lejtnant më 12 nëntor 1955, në Bundeswehr dhe kryetar i Këshillit Udhëheqës Ushtarak. Në mars 1957, ai pasoi Hans Speidel si shef i departamentit të të gjitha forcave të armatosura.

Menjëherë pas kësaj, në qershor 1957, Heusinger u ngrit në rrangun e gjeneralit dhe u emërua Inspektori i parë i Përgjithshëm i Bundeswehr-it , dhe ai shërbeu në atë cilësi deri në mars 1961. Në prill 1961, ai u emërua Kryetar i Ushtarakëve të NATO-s në Uashington DC, ku shërbeu deri në vitin 1964 kur doli në pension. Ai ishte, sipas raporteve të mediave, i kërkuar nga Bashkimi Sovjetik në fillim të viteve 1960 për krime lufte të kryera në territoret e pushtuara sovjetike.

Sipas dokumenteve të lëshuara nga Shërbimi Federal i Inteligjencës Gjermane në vitin 2014, Heusinger mund të ketë qenë pjesë e Schnez-Truppe, një ushtri sekrete që veteranët e Wehrmacht dhe Waffen-SS tentuan të krijonin në fillim të viteve 1950 me synimin të luftonin kundër Bashkimit Sovjetik në rast të një pushtimi.

Heusinger vdiq në Këln më 30 nëntor 1982, në moshën 85-vjeçare.